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                    關于噴號機機器人發生故障時恢復原點位置的方法:
                    文章作者:wubaiyi 上傳更新:2020-06-17

                    方法一:

                    1, 機器人發生故障位置在鋼卷以外時,按圖1中的報警復位

                    按鈕,清除故障。

                    2, 按回原點按鈕,機器人返回原點。

                    此按鈕有效需要滿足兩個條件:

                    l 在機器人處于自動狀態。

                    l 遠程本地按鈕選擇在本地狀態。

                     

                    圖1圖片5.png

                     

                    方法二:機器人發生故障位置在鋼卷之間時,

                    1. 把機器人切換到手動狀態

                     微信圖片_20200617115640.png

                    圖2-1

                    2. 用示教器把機器人緩慢的離開當前的死點位置(注意速度,不要過快,防止撞擊)

                    離開死點方法:

                    a. 點擊示教器中的 ABB->手動操做

                     圖片7.png

                    ABB菜單

                    b. 右下角 操縱桿方向 通過選擇 2、1、3軸控制模式

                    圖片8.png


                    c. 按下圖中的按鈕D,使能按鈕(下圖中的D)要一直按著,使得機器人處于運行狀態。

                     圖片9.png

                    d.然后通過操縱手柄E,根據實際情況操縱機器人1、2、3軸將機器人離開當前死點。

                     

                                注:在選擇1、2、3軸操作時:

                                    向左撥動控制桿,機器人1軸向右移動;  

                                    向右撥動控制桿,機器人1軸向左移動;

                                    向上撥動控制桿,機器人2軸向上移動;

                                    向下撥動控制桿,機器人2軸向下移動;

                                    逆時針撥動控制桿,機器人3軸向上移動;

                                    順時針撥動控制桿,機器人3軸向下移動;

                    3.將機器人切換回自動狀態;

                     微信圖片_20200617115938.png

                    圖2-2

                    4.示教器彈出“確定”對話框,點擊“確定”;

                    5.按機器人控制柜中按白色按鈕,使得機器人處于上電狀態;

                     微信圖片_20200617120330.png

                    6.按手持終端報警復位按鈕,使得故障清除。

                    圖片10.png

                    7.在手持終端中本地遠程為本地狀態下點擊回原點按鈕,機器人會自動回

                    原位(如無效則重復2-7步);

                    方法三:

                    1. 把機器人切換到手動狀態;

                    2. 用示教器把機器人緩慢的離開當前的死點位置,一步步移動回原位(注

                    意速度,不要過快,防止撞擊);

                    示教器使用方法見方法2**項。

                    3. 機器人控制器切換到自動;

                    4. 按報警清除(操控臺、電氣柜或是HMI界面按鈕都有效)。

                    注意:

                    1,故障發生后,都要等機器人回到原點位置后,根據實際情況來處理故障,然后按故障清除來復位報警信號,報警未消除前,機器人有可能不能正常工作。

                    2,在相關人員需要靠近打號機工作,維護,觸碰機器人時,一定要將機器人切換成手動運行狀態。

                    3,故障放生后,需要將機器人調整到手動狀態去,用示教器將機器人手動離開碰撞位置,移至鋼卷上方,再按照方法二或者方法三移回原點。

                     

                    電器控制柜指示燈說明:

                    液位報警燈:當涂料的液位過低時,燈亮。此燈亮起時應該馬上添加涂料。

                    水壓報警燈:當水壓不足時,燈亮。此燈亮起時應檢查供水系統。

                    氣壓報警燈:當氣壓不足時,燈亮。此燈亮起時應檢查供氣系統。

                    總報警燈:  當有任何的報警發生時,燈亮。請查看上位機界面中的報警信息,及時排除報警源。

                    噴印中燈:噴標控制器在噴印的過程中,燈亮。

                    機器人在原點燈:機器人處于原點位置時,燈亮。

                    遠程指示燈:當旋轉按鈕選擇“遠程”時,燈亮。

                    本地指示燈:當旋轉按鈕選擇“本地”時,燈亮。

                     


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